2025年1月14日，中国消防协会在北京召开科技成果评估会，组织专家对中山大学、北方工业大学牵头完成的“面向智慧化工园区的多机器人协同全域感知与智能决策系统”项目进行了科技成果评估。会议成立了由科研机构、高等院校、社会团体等领域的专家组成的评估项目组，北京应急技术创新联盟理事长、研究员吴志强担任组长。评估专家听取了项目工作报告，查阅了技术研制与实施报告、应用证明材料、成果支撑材料（包含查新报告、代表作列表、论文检索、国家基金课题证明、专利软著）等相关资料，依据国家标准《科技成果评估规范》（GB/T 44731-2024），采用定量定性相结合的方法，经质询讨论，形成了严谨、客观、公正的评估结论。

评估项目组认为，“面向智慧化工园区的多机器人协同全域感知与智能决策系统”创新性地将多机器人协同、仿生感知和深度学习技术结合，实现了机器人全域多场动态信息仿生感知与模型表示，使机器人全面感知复杂化工园区环境并做出智能决策，在机器人和人工智能领域取得了重要突破；通过多传感器融合、多机器人集群智能涌现与反馈技术，实现了多个机器人全域信息关联优化与协同决策，在理解复杂的化工园区场景基础上能预测潜在的安全风险。

评估项目组认为，该项目系统研制技术难度大，拥有自主知识产权，核心关键技术自主可控，创新性强。在仿生感知、强干扰环境下的高精度定位与建图以及多机器人的协同工作研发方面处于国际先进水平，其中，仿生感知与多机器人协同技术居国际领先。项目成果已在化工园区、涉危化的物流园区进行实施应用，近两年直接经济效益约2亿元，取得良好的应用效果，具有显著的社会和经济效益，该系统在低空生态产业经济建设和危化品监管领域等低空经济产业中具有广阔前景。

（审批：曹忙根  审核：王鹏翔   编辑：王敏）